易车讯 在今日开幕的成都车展上，理想汽车分享了端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型自动驾驶技术架构的最新进展。在发布会上，理想汽车官方宣布理想端到端+VLM万人体验团今天正式开启招募。此外，官方表示理想OTA6.2今日正式全量推送。
理想自动驾驶理论来源是《思考，快与慢》理论。诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼在《思考，快与慢》中阐述了认知心理学中系统1与系统2的概念，为理解人类的认知模式提供了一个重要框架。
系统1其实是人根据自己过去的经验和习惯形成的直觉，可以做出快速的决策。系统2其实是一个思维推理能力，人需要经过思考或推理才能解决这种复杂的问题和应对未知的场景。简言之，系统1和系统2相互配合，成为了人类认知和理解世界、做出决策的基础。
然而，欧盟委员会近日宣布，将对从中国进口的电动汽车征收额外关税，打击了中国车企在欧洲市场发展的积极性。除比亚迪加征17.4%、吉利加征20%、上汽集团加征38.1%外，中国其他参与调查但尚未抽样的电动汽车生产商将被征收21%的加权平均税，没有配合调查的公司将被以38.1%的税率征税。
IDC认为，自动驾驶开发平台是面向车企或自动驾驶软件提供商的算法开发平台，满足技术买家处理海量数据、自动驾驶方案更新迭代的需求，因此需要具有多项能力、功能，包括：数据收集、标注、挖掘等综合处理能力；模型训练调参；仿真测试等功能模块。
系统1和系统2是如何应用到自动驾驶中的?
系统1由一个端到端模型(E2E)实现，直接用来快速响应常规驾驶问题。系统2由一个视觉语言模型(VLM)实现，里面包含了思考的能力。我们利用世界模型在云端来验证系统1和系统2的能力。以上三个系统组成了理想汽车下一代自动驾驶技术架构。
理想汽车系统1的进化过程：
第一代：NPN。采用模块化的设计，包含感知、定位、规划、导航、NPN等，这一代架构支撑我们在全国100个城市推送了城市NOA功能。
第二代：无图，分段式端到端。只有两个模型组成，分别是感知和规划。最大的变化是去掉了NPN，不依赖于先验信息，让我们真正做到了全国都能开，有导航就能开。
第三代：端到端模型，它是一个One Model的结构，只有一个模型，输入的是传感器，输出的是行驶轨迹。
